华侨大学学报（自然科学版）2021，Vol.42Issue(2)：141-149,9.DOI:10.11830/ISSN.1000-5013.202007031
采用变时域模型预测的车辆路径跟踪控制方法
Vehicle Path Tracking Control Method Using Varying Horizon of Model Predictive Control
摘要
关键词
模型预测控制/自适应控制/预测时域/自动驾驶车辆/路径跟踪分类
交通工程引用本文复制引用
张世义,顾小川,唐爽,李军..采用变时域模型预测的车辆路径跟踪控制方法[J].华侨大学学报（自然科学版）,2021,42(2):141-149,9.基金项目
国家自然科学基金资助项目(51305472) （51305472）
重庆市科委重点产业共性关键技术创新专项(cstc2017zdcy-zdyf0169) （cstc2017zdcy-zdyf0169）
重庆市轨道交通车辆系统集成与控制重庆市重点实验室项目(CSTC2015yfpt-zdsys30001) （CSTC2015yfpt-zdsys30001）
