计算机工程与应用2021,Vol.57Issue(8):244-248,5.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.2008-0063
改进A*算法与动态窗口法的机器人动态路径规划
Improved A*Algorithm and Dynamic Window Method for Robot Dynamic Path Planning
摘要
关键词
改进的A*算法/动态窗口法/动态路径规划/融合算法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
槐创锋,郭龙,贾雪艳,张子昊..改进A*算法与动态窗口法的机器人动态路径规划[J].计算机工程与应用,2021,57(8):244-248,5.基金项目
江西省教育厅科学基金(GJJ150493) (GJJ150493)
江西省自然科学基金(20151BBE50117). (20151BBE50117)