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改进A*算法与动态窗口法的机器人动态路径规划

槐创锋 郭龙 贾雪艳 张子昊

计算机工程与应用2021,Vol.57Issue(8):244-248,5.
计算机工程与应用2021,Vol.57Issue(8):244-248,5.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.2008-0063

改进A*算法与动态窗口法的机器人动态路径规划

Improved A*Algorithm and Dynamic Window Method for Robot Dynamic Path Planning

槐创锋 1郭龙 1贾雪艳 1张子昊1

作者信息

  • 1. 华东交通大学 机电与车辆工程学院,南昌 330013
  • 折叠

摘要

关键词

改进的A*算法/动态窗口法/动态路径规划/融合算法

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

槐创锋,郭龙,贾雪艳,张子昊..改进A*算法与动态窗口法的机器人动态路径规划[J].计算机工程与应用,2021,57(8):244-248,5.

基金项目

江西省教育厅科学基金(GJJ150493) (GJJ150493)

江西省自然科学基金(20151BBE50117). (20151BBE50117)

计算机工程与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-8331

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