计算力学学报2021，Vol.38Issue(1)：46-50,5.DOI:10.7511/jslx20200531001
空间连续型机器人自适应鲁棒容错控制
Adaptive robust fault tolerant control of a space continuum robot
摘要
关键词
空间连续型机器人/容错控制/自适应神经网络/终端滑模分类
数理科学引用本文复制引用
邱小璐,蔡志勤,刘忠振,彭海军,吴志刚..空间连续型机器人自适应鲁棒容错控制[J].计算力学学报,2021,38(1):46-50,5.基金项目
国家自然科学基金重点项目(91748203)资助项目. （91748203）
