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基于模型预测控制的船舶纵向航速协同控制方法

吴文祥 初秀民 柳晨光 毛文刚

交通信息与安全2021，Vol.39Issue(1)：52-63,12.
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交通信息与安全2021，Vol.39Issue(1)：52-63,12.DOI:10.3963/j.jssn.1674-4861.2021.01.0007

基于模型预测控制的船舶纵向航速协同控制方法

A Coordinated Control Method of Longitudinal Ship Speed Based on Model Predictive Control

吴文祥 1初秀民 2柳晨光 3毛文刚1

作者信息

  • 1. 武汉理工大学国家水运安全工程技术研究中心 武汉 430063
  • 2. 武汉理工大学智能交通系统研究中心 武汉 430063
  • 3. 武汉理工大学能源与动力工程学院 武汉 430063
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摘要

关键词

多船协同控制/变时距/模型预测控制/纵向动力模型/间距模型/航速控制

分类

交通工程

引用本文复制引用

吴文祥,初秀民,柳晨光,毛文刚..基于模型预测控制的船舶纵向航速协同控制方法[J].交通信息与安全,2021,39(1):52-63,12.

基金项目

国家重点研发计划项目(2018YFB1600404)、国家自然科学基金项目(51779202、52001240)、湖北省自然科学基金项目(2020CFB307)、绿色智能内河船舶创新专项项目(装函(2019)358号)资助 （2018YFB1600404）

交通信息与安全

OA北大核心CSCDCSTPCD

1674-4861

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