交通信息与安全2021，Vol.39Issue(1)：76-86,11.DOI:10.3963/j.jssn.1674-4861.2021.01.009
基于数据驱动的人机混驾多车协同控制算法
A Multi-vehicle Cooperative Control Algorithm Based on Data-Driven Adaptive Control Strategy for Heterogeneous Human-driven and Autonomous Vehicles
摘要
关键词
智能交通/多车协同控制/数据驱动控制/自适应动态规划算法/V2X通信/人机混驾分类
交通工程引用本文复制引用
王会鲜,李波,郑洪江,陈伟..基于数据驱动的人机混驾多车协同控制算法[J].交通信息与安全,2021,39(1):76-86,11.基金项目
国家重点研发计划项目(2018YFB0105205)、湖北省技术创新重大项目(2018AAA059)资助 （2018YFB0105205）
