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基于REINFORCE算法和神经网络的无人驾驶车辆变道控制

闫浩刘小珠石英

交通信息与安全2021，Vol.39Issue(1)：164-172,9.

交通信息与安全2021，Vol.39Issue(1)：164-172,9.DOI:10.3963/j.jssn.1674-4861.2021.01.0019

Lane-change Control for Unmanned Vehicle Based on REINFORCE Algorithm and Neural Network

闫浩 ¹刘小珠 ¹石英¹

作者信息

交通控制/无人驾驶车辆/变道控制/强化学习

交通工程

闫浩,刘小珠,石英..基于REINFORCE算法和神经网络的无人驾驶车辆变道控制[J].交通信息与安全,2021,39(1):164-172,9.

国家自然科学基金项目(51805388)、湖北省技术创新重大项目(2019AAA025)资助（51805388）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1674-4861

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