现代制造工程Issue(2)：21-26,6.DOI:10.16731/j.cnki.1671-3133.2021.02.004
六自由度工业机器人末端定位误差参数辨识与实验研究
Parameter identification and experimental research on the end positioning error of 6-DOF industrial robot
摘要
关键词
工业机器人/定位误差/参数辨识/最小二乘法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
唐越,郑金辉,王庆杰..六自由度工业机器人末端定位误差参数辨识与实验研究[J].现代制造工程,2021,(2):21-26,6.基金项目
四川省教育厅自然科学重点项目(18ZA0031) （18ZA0031）
