现代制造工程Issue(2)：27-35,9.DOI:10.16731/j.cnki.1671-3133.2021.02.005
基于PSO-SCE的下肢外骨骼机器人步态多目标优化
Multi-objective optimization of gait of lower limb exoskeleton robot based on PSO-SCE algorithm
摘要
关键词
下肢外骨骼机器人/步态优化/多目标优化函数/洗牌策略/信息互通技术分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘辉,陈婵娟,穆琪..基于PSO-SCE的下肢外骨骼机器人步态多目标优化[J].现代制造工程,2021,(2):27-35,9.基金项目
陕西省重点研发计划项目(2018GY-161) （2018GY-161）
