现代制造工程Issue(2)：36-42,7.DOI:10.16731/j.cnki.1671-3133.2021.02.006
输电线巡检机器人障碍物定位与识别
Obstacle location and recognition method for an inspection robot based on multi-sensors
丁平 1李贞辉 2张林华 1杨晓龙 1刘爱华3
作者信息
- 1. 云南电网有限责任公司楚雄供电局,楚雄675000
- 2. 浙江大学先进技术研究院,杭州310027
- 3. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,沈阳110016
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摘要
关键词
巡检机器人/障碍物定位与识别/多传感器集成分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
丁平,李贞辉,张林华,杨晓龙,刘爱华..输电线巡检机器人障碍物定位与识别[J].现代制造工程,2021,(2):36-42,7.
