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家庭服务机器人现状与展望

毛志贤 王玉龙 龙建军 林焯华 朱晓龙 韦建军 王春宝 刘铨权 段丽红 王同 罗承开 张广帅

机电工程技术2021,Vol.50Issue(2):8-14,7.
机电工程技术2021,Vol.50Issue(2):8-14,7.DOI:10.3969/j.issn.1009-9492.2021.02.003

家庭服务机器人现状与展望

Survey and Prospect of Home Service Robot

毛志贤 1王玉龙 2龙建军 2林焯华 3朱晓龙 2韦建军 1王春宝 1刘铨权 2段丽红 4王同 5罗承开 2张广帅4

作者信息

  • 1. 广西科技大学机械与交通工程学院,广西柳州 545006
  • 2. 深圳大学第一附属医院,广东深圳 518035
  • 3. 广东铭凯医疗机器人有限公司,广东深圳 518035
  • 4. 深圳市老年医学研究所,广东深圳 518035
  • 5. 华南理工大学,广州 510641
  • 折叠

摘要

关键词

家庭服务机器人/信息感知/路径规划/人机交互/仿人

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

毛志贤,王玉龙,龙建军,林焯华,朱晓龙,韦建军,王春宝,刘铨权,段丽红,王同,罗承开,张广帅..家庭服务机器人现状与展望[J].机电工程技术,2021,50(2):8-14,7.

基金项目

国家自然科学基金项目(编号:61963007 ()

61703282) ()

广东省自然科学基金项目(编号:2018A030313028) (编号:2018A030313028)

深圳市第二人民医院临床研究项目(编号:20203357037) (编号:20203357037)

机电工程技术

1009-9492

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