机电工程技术2021，Vol.50Issue(2)：104-107,4.DOI:10.3969/j.issn.1009-9492.2021.02.026
绳索驱动型拟人机械手运动仿真
Kinematics-simulation of the Humanoid Cable-driven Mechanical Arm
摘要
关键词
绳索驱动/拟人机械手/运动仿真分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
黄广伟,陈浩华,赵天婵,张攀峰..绳索驱动型拟人机械手运动仿真[J].机电工程技术,2021,50(2):104-107,4.基金项目
广东省质量工程项目(编号:粤教高函(2017) 214号) （编号:粤教高函(2017）
广东高校重大科研资助项目(编号:2019KTSCX226) （编号:2019KTSCX226）
