机电工程技术2021，Vol.50Issue(2)：142-144,3.DOI:10.3969/j.issn.1009-9492.2021.02.036
无人船载设备双轴机械稳定平台速度前馈控制方法研究
Research on Feedforward-PID Control Algorithm of Dual-Axis Mechanical Stable Platform of USV-Equipment
俞华 1熊天武1
作者信息
- 1. 中国船舶重工集团公司第七二三研究所,江苏扬州225001
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摘要
关键词
无人船/双轴机械稳定平台/纵横摇/速度前馈分类
交通工程引用本文复制引用
俞华,熊天武..无人船载设备双轴机械稳定平台速度前馈控制方法研究[J].机电工程技术,2021,50(2):142-144,3.
