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基于函数型伸缩因子的桥式吊车变论域模糊PID控制器设计

邱光繁 徐进钊 邱炯智 张京玲 聂湛然 胡永刚

机电工程技术2021,Vol.50Issue(2):156-160,5.
机电工程技术2021,Vol.50Issue(2):156-160,5.DOI:10.3969/j.issn.1009-9492.2021.02.040

基于函数型伸缩因子的桥式吊车变论域模糊PID控制器设计

Design of Fuzzy PID Controller in Variable-universe of Bridge Crane Based on Functional Contraction-expansion Factor

邱光繁 1徐进钊 2邱炯智 3张京玲 3聂湛然 3胡永刚4

作者信息

  • 1. 江门市蒙德电气股份有限公司,广东江门529000
  • 2. 五邑大学智能制造学部,广东江门529020
  • 3. 五邑大学数学与计算科学学院,广东江门529020
  • 4. 恩平帕思高电子科技有限公司,广东江门529499
  • 折叠

摘要

关键词

防摆定位控制/函数型伸缩因子/变论域/桥式吊车/模糊PID/非线性系统

分类

机械制造

引用本文复制引用

邱光繁,徐进钊,邱炯智,张京玲,聂湛然,胡永刚..基于函数型伸缩因子的桥式吊车变论域模糊PID控制器设计[J].机电工程技术,2021,50(2):156-160,5.

基金项目

江门市科技计划项目(编号:2019JC01005,2020JC01016,2020JC01011) (编号:2019JC01005,2020JC01016,2020JC01011)

2019年国家级大学生创新创业项目(编号201911349002s,201911349005) (编号201911349002s,201911349005)

广东大学生科技创新培育专项资金项目(攀登计划)(编号:pdjh2020b0494) (攀登计划)

2018年五邑大学众创空间大学生创新创业项目(编号:18KZN04) (编号:18KZN04)

企业横向项目(编号:HX19130) (编号:HX19130)

机电工程技术

1009-9492

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