机械与电子2021，Vol.39Issue(3)：69-74,6.
后坐力激励下的小型履带机器人位姿变化研究
Research on Position and Posture Change of Small Caterpillar Robot under Recoil Excitation
陈智威 1张志安1
作者信息
- 1. 南京理工大学机械工程学院,江苏南京210094
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摘要
关键词
小型机器人/履带/后坐力/位姿分析/有限元分析/回归分析分类
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陈智威,张志安..后坐力激励下的小型履带机器人位姿变化研究[J].机械与电子,2021,39(3):69-74,6.
