控制理论与应用2021，Vol.38Issue(4)：425-432,8.DOI:10.7641/CTA.2020.90950
一类输入饱和非仿射非线性系统的非线性动态逆控制
Nonlinear dynamic inversion approach for a class of nonaffine nonlinear systems with input saturation
摘要
关键词
非仿射非线性系统/非线性控制/奇异值摄动/输入饱和/反步法引用本文复制引用
杨浩,裴海龙..一类输入饱和非仿射非线性系统的非线性动态逆控制[J].控制理论与应用,2021,38(4):425-432,8.基金项目
国家自然科学基金重大科研仪器研制项目(615278010),广东省省级科技计划项目(2017B010116005)资助. （615278010）
