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带有干扰观测器的线控转向系统复合自适应神经网络控制

王云龙 王泽政 王永富 赵晶

控制理论与应用2021，Vol.38Issue(4)：433-443,11.
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控制理论与应用2021，Vol.38Issue(4)：433-443,11.DOI:10.7641/CTA.2020.00340

带有干扰观测器的线控转向系统复合自适应神经网络控制

Composite adaptive neural network control for steer-by-wire systems with disturbance observer

王云龙 1王泽政 2王永富 1赵晶1

作者信息

  • 1. 东北大学机械工程与自动化学院,辽宁沈阳110819
  • 2. 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京100083
  • 折叠

摘要

关键词

线控转向/神经网络/干扰观测器/李雅普诺夫稳定性/硬件在环

引用本文复制引用

王云龙,王泽政,王永富,赵晶..带有干扰观测器的线控转向系统复合自适应神经网络控制[J].控制理论与应用,2021,38(4):433-443,11.

基金项目

国家自然科学基金项目(51775103)资助. （51775103）

控制理论与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-8152

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