控制理论与应用2021，Vol.38Issue(4)：444-456,13.DOI:10.7641/CTA.2020.00344
主动变形四旋翼自抗扰飞行控制方法
Active disturbance rejection control method for actively deformable quadrotor
摘要
关键词
主动变形/四旋翼飞行器/动力学建模/自抗扰控制引用本文复制引用
张钊,杨忠,段雨潇,廖禄伟,卢凯文,张秋雁..主动变形四旋翼自抗扰飞行控制方法[J].控制理论与应用,2021,38(4):444-456,13.基金项目
国家自然科学基金项目(61473144),中国南方电网有限责任公司科技项目(066600KK52170074),贵州省科技计划项目(黔科合支撑[2020]2Y044号),南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金项目(kfjj20190301)资助. （61473144）
