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网联车辆协同巡航系统快速滚动时域状态估计

何德峰 俞芳慧 徐晨辉

控制理论与应用2021,Vol.38Issue(4):457-466,10.
控制理论与应用2021,Vol.38Issue(4):457-466,10.DOI:10.7641/CTA.2020.00163

网联车辆协同巡航系统快速滚动时域状态估计

Fast receding horizon state estimation of cooperative cruise systems of connected vehicles

何德峰 1俞芳慧 1徐晨辉1

作者信息

  • 1. 浙江工业大学信息工程学院,浙江杭州310023
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摘要

关键词

协同自动巡航控制系统/状态估计/滚动时域估计/约束

引用本文复制引用

何德峰,俞芳慧,徐晨辉..网联车辆协同巡航系统快速滚动时域状态估计[J].控制理论与应用,2021,38(4):457-466,10.

基金项目

国家自然科学基金项目(61773345),浙江省属高校基本科研业务费项目(RF-C2020003)资助. (61773345)

控制理论与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-8152

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