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用于清洗绝缘子的四旋翼无人机抗回冲力控制

万能 白若蓉 汪晓 郭可贵 季海波

控制理论与应用2021，Vol.38Issue(4)：496-502,7.
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控制理论与应用2021，Vol.38Issue(4)：496-502,7.DOI:10.7641/CTA.2020.00309

用于清洗绝缘子的四旋翼无人机抗回冲力控制

Anti backlash force control of quadrotor unmanned aerial vehicles for insulator cleaning

万能 1白若蓉 2汪晓 1郭可贵 1季海波2

作者信息

  • 1. 国网安徽省电力有限公司检修分公司,安徽合肥230601
  • 2. 中国科学技术大学 信息科学技术学院,安徽合肥230027
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摘要

关键词

无人机/姿态控制/绝缘子清洗/反步法

引用本文复制引用

万能,白若蓉,汪晓,郭可贵,季海波..用于清洗绝缘子的四旋翼无人机抗回冲力控制[J].控制理论与应用,2021,38(4):496-502,7.

基金项目

国网安徽省电力有限公司重点科技项目(52120319000B)资助. （52120319000B）

控制理论与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-8152

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