轻工机械2021，Vol.39Issue(2)：6-11,6.DOI:10.3969/j.issn.1005-2895.2021.02.002
基于速度环补偿的零力控制方法
Force-Free Control Method Based on Speed Loop Compensation
高朋帅 1蔡锦达 1方佳伟1
作者信息
- 1. 上海理工大学机械工程学院,上海200093
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摘要
关键词
机械臂/速度环补偿/免力(矩)传感器/电流检测分类
机械制造引用本文复制引用
高朋帅,蔡锦达,方佳伟..基于速度环补偿的零力控制方法[J].轻工机械,2021,39(2):6-11,6.
