轻工机械2021，Vol.39Issue(2)：12-16,22,6.DOI:10.3969/j.issn.1005-2895.2021.02.003
立面三维可越障清洁机器人系统
3D Obstacle-Climbing Robot for Facade Cleaning
周倪敏 1刘超峰 1张航 1方彤 1刘杰 1董成1
作者信息
- 1. 上海工程技术大学 机械与汽车工程学院,上海 201620
- 折叠
摘要
关键词
清洁机器人/无人机技术/越障策略/旋翼吸附/履带式行星轮分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
周倪敏,刘超峰,张航,方彤,刘杰,董成..立面三维可越障清洁机器人系统[J].轻工机械,2021,39(2):12-16,22,6.
