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折纸启发的空间可折展末端执行器设计

王艳 许勇 董飞 张强强 赵传森

轻工机械2021,Vol.39Issue(2):29-34,6.
轻工机械2021,Vol.39Issue(2):29-34,6.DOI:10.3969/j.issn.1005-2895.2021.02.006

折纸启发的空间可折展末端执行器设计

Design of Space Foldable End Effector by Origami-Inspired

王艳 1许勇 1董飞 1张强强 1赵传森1

作者信息

  • 1. 上海工程技术大学机械与汽车工程学院,上海201620
  • 折叠

摘要

关键词

折纸机器人/末端执行器/刚性折纸/单环闭链机构

分类

机械制造

引用本文复制引用

王艳,许勇,董飞,张强强,赵传森..折纸启发的空间可折展末端执行器设计[J].轻工机械,2021,39(2):29-34,6.

轻工机械

OACSTPCD

1005-2895

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