轻工机械2021，Vol.39Issue(2)：62-66,73,6.DOI:10.3969/j.issn.1005-2895.2021.02.011
多移动机器人3阶段解耦路径规划
Three Stage Decoupling Path Planning Method for Multiple Mobile Robots
摘要
关键词
机器人集群/路径冲突/路径规划/MATLAB仿真/蚁群算法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
唐铭伟,宋栓军..多移动机器人3阶段解耦路径规划[J].轻工机械,2021,39(2):62-66,73,6.基金项目
国家自然科学基金青年科学基金(61701384). （61701384）
