起重运输机械Issue(7)：27-32,6.
港口机械用攀爬机器人视觉导航定位方法研究
赵章焰 1张天1
作者信息
- 1. 武汉理工大学物流工程学院 武汉 430063
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摘要
关键词
攀爬机器人/视觉导航/边缘检测/改进型Canny算法/中心线检测分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
赵章焰,张天..港口机械用攀爬机器人视觉导航定位方法研究[J].起重运输机械,2021,(7):27-32,6.基金项目
国家重点研发计划(2017YFC0805703) （2017YFC0805703）
