软件导刊2021，Vol.20Issue(4)：111-116,6.DOI:10.11907/rjdk.201860
基于目标运动轨迹预测的自动紧急制动避撞策略
Automatic Emergency Brake Collision Avoidance Strategy Based on Target Trajectory Prediction
摘要
关键词
自动紧急制动/轨迹预测/避撞策略/模糊控制/PID分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
童燮,万茂松,赵奉奎..基于目标运动轨迹预测的自动紧急制动避撞策略[J].软件导刊,2021,20(4):111-116,6.基金项目
江苏省高等学校自然科学研究项目(17KJB150024) （17KJB150024）
