天津科技大学学报2021，Vol.36Issue(2)：57-61,5.DOI:10.13364/j.issn.1672-6510.20200110
基于无线充电的移动机器人锂电池电压估算方法与实现
Method and Implementation of Lithium Battery Voltage Estimation for Mobile Robot Based on Wireless Charging
张余恒 1彭一准 1葛泽凡1
作者信息
- 1. 天津科技大学电子信息与自动化学院,天津300222
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摘要
关键词
电压估计/Arduino2560/APM电压电流计传感器/均值滤波/Matlab拟合/库仑计分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张余恒,彭一准,葛泽凡..基于无线充电的移动机器人锂电池电压估算方法与实现[J].天津科技大学学报,2021,36(2):57-61,5.
