计算机技术与发展2021，Vol.31Issue(4)：1-7,7.DOI:10.3969/j.issn.1673-629X.2021.04.001
基于BoW模型的增强RGB-D SLAM算法
Enhanced RGB-D SLAM Algorithm Based on BoW Model
摘要
关键词
RGB-D SLAM/BoW模型/PROSAC算法/回环检测/位姿图优化/网格地图分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
荆树旭,卢鹏宇,翟晓惠,高涛..基于BoW模型的增强RGB-D SLAM算法[J].计算机技术与发展,2021,31(4):1-7,7.基金项目
国家自然科学基金(61703054) （61703054）
陕西省重点科技研发计划(2019-GY-039) （2019-GY-039）
