计算机技术与发展2021，Vol.31Issue(4)：8-13,6.DOI:10.3969/j.issn.1673-629X.2021.04.002
FastSLAM算法的仿生优化改进研究
Study on Improvement of Bionic Optimization of FastSLAM Algorithm
摘要
关键词
快速同步定位与地图构建算法/蝴蝶算法/粒子滤波/分布重采样/预测精度分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张铠翔,姜文刚..FastSLAM算法的仿生优化改进研究[J].计算机技术与发展,2021,31(4):8-13,6.基金项目
国家自然科学基金资助项目(61671222) （61671222）
