微型电脑应用2021，Vol.37Issue(3)：1-3,9,4.
多传感器融合的行人航位推算方法研究
Research on Pedestrian Dead Reckoning Method Based on Multi-sensor Fusion
摘要
关键词
行人航位推算/室内定位/卡尔曼滤波/多传感器融合分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
曹娟,崔学荣,李娟,张国平..多传感器融合的行人航位推算方法研究[J].微型电脑应用,2021,37(3):1-3,9,4.基金项目
国家自然科学基金项目(61902431) （61902431）
山东省重点研发项目(2019GGX101048) （2019GGX101048）
中央高校基本科研业务费专项基金项目(17CX02042A,19CX05003A-9,18CX02136A) （17CX02042A,19CX05003A-9,18CX02136A）
潍坊市科技计划项目(2019ZJ1063) （2019ZJ1063）
