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下肢康复机器人的研究进展与临床应用

石男强 刘刚峰 郑天骄 李文胜 麦晓明 朱延河 赵杰

信息与控制2021,Vol.50Issue(1):43-53,11.
信息与控制2021,Vol.50Issue(1):43-53,11.DOI:10.13976/j.cnki.xk.2021.0233

下肢康复机器人的研究进展与临床应用

Research Progress and Clinical Application of Lower Limb Rehabilitation Robot

石男强 1刘刚峰 1郑天骄 1李文胜 2麦晓明 2朱延河 1赵杰1

作者信息

  • 1. 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室,黑龙江哈尔滨150080
  • 2. 广东电网有限责任公司电力科学研究院,广东广州510080
  • 折叠

摘要

关键词

下肢康复机器人/临床应用/康复医学/智能仿生机电设备

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

石男强,刘刚峰,郑天骄,李文胜,麦晓明,朱延河,赵杰..下肢康复机器人的研究进展与临床应用[J].信息与控制,2021,50(1):43-53,11.

基金项目

国家重点研发计划资助项目(2017YFB1302301) (2017YFB1302301)

广东电网有限责任公司科技项目(GDKJXM20173040) (GDKJXM20173040)

信息与控制

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0411

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