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多飞行机器人吊运系统研究进展及挑战

易奎 张建磊 何玉庆 韩建达

信息与控制2021，Vol.50Issue(1)：65-74,10.
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信息与控制2021，Vol.50Issue(1)：65-74,10.DOI:10.13976/j.cnki.xk.2020.0412

多飞行机器人吊运系统研究进展及挑战

Research Progress and Challenges of Multi-lift Rotorcraft Systems

易奎 1张建磊 2何玉庆 3韩建达4

作者信息

  • 1. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,辽宁沈阳110016
  • 2. 中国科学院机器人与智能制造创新研究院,辽宁沈阳110169
  • 3. 中国科学院大学,北京100049
  • 4. 南开大学人工智能学院,天津300350
  • 折叠

摘要

关键词

多飞行机器人吊运系统/欠驱动系统/动力学建模/协调控制/空中操作

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

易奎,张建磊,何玉庆,韩建达..多飞行机器人吊运系统研究进展及挑战[J].信息与控制,2021,50(1):65-74,10.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(91848203,91648204,91748130) （91848203,91648204,91748130）

国家重点研发计划资助项目(2018YFC08100) （2018YFC08100）

信息与控制

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0411

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