信息与控制2021，Vol.50Issue(1)：95-101,7.DOI:10.13976/j.cnki.xk.2021.0095
无人机三维路径规划及避障方法
UAV 3D Path Planning and Obstacle Avoidance Method
摘要
关键词
粒子群优化算法/信息素/路径规划/无人机分类
航空航天引用本文复制引用
袁建华,李尚..无人机三维路径规划及避障方法[J].信息与控制,2021,50(1):95-101,7.基金项目
国家重点实验室开放基金资助项目(FSKLCCA1607) （FSKLCCA1607）
湖北省重点实验室基金资助项目(2015KJX07) （2015KJX07）
产学研协同培养研究生实践创新能力机制研究项目(SDYJ201604) （SDYJ201604）
