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基于聚类分析和运动描述语言的扑翼飞行机器人行为规划

丁伟 王宏伟 崔龙 田申 王森

信息与控制2021，Vol.50Issue(1)：102-112,11.
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信息与控制2021，Vol.50Issue(1)：102-112,11.DOI:10.13976/j.cnki.xk.2021.0211

基于聚类分析和运动描述语言的扑翼飞行机器人行为规划

Behavior Planning of Flapping-wing Flying Robot Based on Cluster Analysis and Motion Description Language

丁伟 1王宏伟 2崔龙 3田申 2王森3

作者信息

  • 1. 沈阳工程学院自动化学院,辽宁沈阳110136
  • 2. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,辽宁沈阳110016
  • 3. 中国科学院机器人与智能制造创新研究院,辽宁沈阳110169
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摘要

关键词

扑翼飞行机器人/运动描述语言/聚类分析/行为规划

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

丁伟,王宏伟,崔龙,田申,王森..基于聚类分析和运动描述语言的扑翼飞行机器人行为规划[J].信息与控制,2021,50(1):102-112,11.

基金项目

辽宁省自然科学基金资助项目(2019ZD0523) （2019ZD0523）

信息与控制

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0411

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