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侧向推搡下的四足机器人复合抗扰控制策略

朱晓璐万锦晓许威周川郭健

信息与控制2021，Vol.50Issue(1)：119-128,10.

信息与控制2021，Vol.50Issue(1)：119-128,10.DOI:10.13976/j.cnki.xk.2020.0158

Composite Disturbance Rejection Control Strategy for Quadruped Robot under Lateral Disturbance

朱晓璐 ¹万锦晓 ¹许威 ²周川 ¹郭健¹

作者信息

四足机器人/侧向推搡/侧摆步态/干扰观测器/滑模控制

信息技术与安全科学

朱晓璐,万锦晓,许威,周川,郭健..侧向推搡下的四足机器人复合抗扰控制策略[J].信息与控制,2021,50(1):119-128,10.

国家自然科学基金资助项目(61673219) （61673219）

十三五装备预研共用技术(41412040101) （41412040101）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1002-0411

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