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工厂化循环水养殖鱼池清刷机器人的定位精度分析

胡勇兵 倪琦 黄达 李金刚

渔业现代化2021，Vol.48Issue(2)：16-21,28,7.
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渔业现代化2021，Vol.48Issue(2)：16-21,28,7.DOI:10.3969/j.issn.1007-9580.2021.02.003

工厂化循环水养殖鱼池清刷机器人的定位精度分析

Analysis on the positioning accuracy of fishpond cleaning robot in industrial aquaculture

胡勇兵 1倪琦 2黄达 2李金刚2

作者信息

  • 1. 上海海洋大学工程学院,上海 201306
  • 2. 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所,上海 200092
  • 折叠

摘要

关键词

鱼池清刷机器人/定位/建图/蒙特卡罗算法

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

胡勇兵,倪琦,黄达,李金刚..工厂化循环水养殖鱼池清刷机器人的定位精度分析[J].渔业现代化,2021,48(2):16-21,28,7.

基金项目

国家海水鱼产业技术体系(CARS-47-G20) （CARS-47-G20）

渔业现代化

OACSCDCSTPCD

1007-9580

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