液压与气动2021，Vol.45Issue(4)：61-68,8.DOI:10.11832/j.issn.1000-4858.2021.04.010
一种内骨骼软体手的抓取策略研究
Grasping Strategy of a Soft Gripper with Endoskeleton Structure
摘要
关键词
内骨骼/软体手/实时/位置检测分类
机械制造引用本文复制引用
武兆平,李小宁..一种内骨骼软体手的抓取策略研究[J].液压与气动,2021,45(4):61-68,8.基金项目
国家自然科学基金青年科学基金(51305202) （51305202）
