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基于RBF神经网络模型的单力臂机器人控制

豆勤勤

重庆工商大学学报(自然科学版)2021,Vol.38Issue(2):23-27,5.
重庆工商大学学报(自然科学版)2021,Vol.38Issue(2):23-27,5.DOI:10.16055/j.issn.1672-058X.2021.0002.004

基于RBF神经网络模型的单力臂机器人控制

Control of One-arm Robot Based on RBF Neural Network Model

豆勤勤1

作者信息

  • 1. 马鞍山学院人工智能学院,安徽马鞍山243100
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摘要

关键词

RBF神经网路/Simulink/控制系统

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

豆勤勤..基于RBF神经网络模型的单力臂机器人控制[J].重庆工商大学学报(自然科学版),2021,38(2):23-27,5.

基金项目

安徽省教育厅2017年度高校优秀青年人才支持计划项目(GXYQ2017151). (GXYQ2017151)

重庆工商大学学报(自然科学版)

1672-058X

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