中国科技成果2021，Vol.22Issue(8)：23-29,7.DOI:10.3772/j.issn.1009-5659.2021.08.013
面向目标自主导航的移动机器人语义栅格地图构建
摘要
关键词
自主导航/语义地图/语义分割/激光SLAM/移动机器人导航引用本文复制引用
周鑫杰..面向目标自主导航的移动机器人语义栅格地图构建[J].中国科技成果,2021,22(8):23-29,7.基金项目
广东省2020年科技专项资金项目(2020A0103010) （2020A0103010）
佛山蓝海人才计划项目(201811020005). （201811020005）
