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基于耗散性理论的汽车底盘集成非线性鲁棒约束优化控制

张家旭 赵健 施正堂 杨雄

中国机械工程2021，Vol.32Issue(8)：883-889,7.
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中国机械工程2021，Vol.32Issue(8)：883-889,7.DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2021.08.001

基于耗散性理论的汽车底盘集成非线性鲁棒约束优化控制

Integrated Vehicle Chassis Nonlinear Robust Constrained Optimization Control Based on Dissipative Theory

张家旭 1赵健 2施正堂 1杨雄3

作者信息

  • 1. 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室,长春,130022
  • 2. 中国第一汽车集团有限公司智能网联研发院,长春,130011
  • 3. 浙江亚太机电股份有限公司智能汽车控制系统研究院,杭州,311200
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摘要

关键词

底盘集成控制/非线性鲁棒控制/耗散性理论/投影修正法/逐步二次规划法

分类

交通工程

引用本文复制引用

张家旭,赵健,施正堂,杨雄..基于耗散性理论的汽车底盘集成非线性鲁棒约束优化控制[J].中国机械工程,2021,32(8):883-889,7.

基金项目

国家自然科学基金(51575225) （51575225）

中国机械工程

OA北大核心CSCDCSTPCD

1004-132X

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