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刚软结合可穿戴手部康复装置设计

刘冬 王明昊 毕聪 水生财 丛明 杜宇

中国机械工程2021,Vol.32Issue(8):930-937,8.
中国机械工程2021,Vol.32Issue(8):930-937,8.DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2021.08.007

刚软结合可穿戴手部康复装置设计

Design of Wearable Rigid and Soft Combined Hand Rehabilitation Devices

刘冬 1王明昊 1毕聪 1水生财 1丛明 1杜宇2

作者信息

  • 1. 大连理工大学机械工程学院,大连,116024
  • 2. 大连大华中天科技有限公司,大连,116023
  • 折叠

摘要

关键词

软体康复装置/刚软结合/软体关节/气动网络

分类

机械制造

引用本文复制引用

刘冬,王明昊,毕聪,水生财,丛明,杜宇..刚软结合可穿戴手部康复装置设计[J].中国机械工程,2021,32(8):930-937,8.

基金项目

国家自然科学基金(61873045) (61873045)

大连市科技创新基金(2019J12GX043) (2019J12GX043)

中国机械工程

OA北大核心CSCDCSTPCD

1004-132X

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