中国机械工程2021，Vol.32Issue(8)：951-959,9.DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2021.08.009
基于套索传动的五指灵巧手设计与主从控制
Design and Master-Slave Control of Dexterous Hands with Five Fingers Based on Tendon-sheath Transmission
尹猛 1徐志刚 2赵志亮 3韩伟1
作者信息
- 1. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,沈阳,110016
- 2. 中国科学院机器人与智能制造创新研究院,沈阳,110016
- 3. 中国科学院大学沈阳自动化研究所,沈阳,110016
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摘要
关键词
套索传动/五指灵巧手/关节机构/工作空间/主从控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
尹猛,徐志刚,赵志亮,韩伟..基于套索传动的五指灵巧手设计与主从控制[J].中国机械工程,2021,32(8):951-959,9.
