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平衡重式叉车防侧翻模型预测控制研究

夏光 李嘉诚 唐希雯 张洋 陈无畏

中国机械工程2021，Vol.32Issue(8)：987-996,10.
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中国机械工程2021，Vol.32Issue(8)：987-996,10.DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2021.08.013

平衡重式叉车防侧翻模型预测控制研究

Reaserch on Anti-rollover Model Predictive Control of Counterbalanced Forklift Trucks

夏光 1李嘉诚 2唐希雯 1张洋 3陈无畏1

作者信息

  • 1. 合肥工业大学汽车工程技术研究院,合肥,230009
  • 2. 合肥工业大学汽车与交通工程学院,合肥,230009
  • 3. 国防科技大学电子对抗学院,合肥,230037
  • 折叠

摘要

关键词

平衡重式叉车/防侧翻/零力矩点/模型预测控制/实车试验

分类

交通工程

引用本文复制引用

夏光,李嘉诚,唐希雯,张洋,陈无畏..平衡重式叉车防侧翻模型预测控制研究[J].中国机械工程,2021,32(8):987-996,10.

基金项目

国家自然科学基金(51875151) （51875151）

中国机械工程

OA北大核心CSCDCSTPCD

1004-132X

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