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基于四目立体视觉的智轨电车参数测量方法与系统

彭京 高晓飞 龙海泉 周传德

重庆大学学报2021,Vol.44Issue(4):29-36,8.
重庆大学学报2021,Vol.44Issue(4):29-36,8.DOI:10.11835/j.issn.1000-582X.2021.004

基于四目立体视觉的智轨电车参数测量方法与系统

A parameter measurement method for autonomous-rail rapid tram based on four-view stereo vision

彭京 1高晓飞 2龙海泉 1周传德2

作者信息

  • 1. 湖南中车智行科技有限责任公司,湖南 株洲 410000
  • 2. 重庆科技学院 机械与动力工程学院,重庆 401331
  • 折叠

摘要

关键词

立体视觉/合作标识/标靶识别/机器视觉/V3D四轮定位/智轨电车

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

彭京,高晓飞,龙海泉,周传德..基于四目立体视觉的智轨电车参数测量方法与系统[J].重庆大学学报,2021,44(4):29-36,8.

基金项目

重庆市科技重大主题专项(cstc2018jszx-cyztzxX0026). (cstc2018jszx-cyztzxX0026)

重庆大学学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-582X

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