大地测量与地球动力学2021，Vol.41Issue(4)：351-356,6.DOI:10.14075/j.jgg.2021.04.005
一种改进的UKF滤波算法在BDS/SINS组合导航系统中的应用研究
Improved UKF Algorithm for BDS/SINS Integrated Navigation System
摘要
关键词
组合导航/改进的UKF算法/自适应估计/BDS分类
天文与地球科学引用本文复制引用
马晓杰,林雪原,孙巧妍,陈祥光..一种改进的UKF滤波算法在BDS/SINS组合导航系统中的应用研究[J].大地测量与地球动力学,2021,41(4):351-356,6.基金项目
国家自然科学基金(60874112,61673208) （60874112,61673208）
烟台市“双百计划”人才项目(YT201803). （YT201803）
