基于SAC-IA和NDT融合的点云配准方法

荆路武斌李先帅

大地测量与地球动力学2021，Vol.41Issue(4)：378-381,4.

大地测量与地球动力学2021，Vol.41Issue(4)：378-381,4.DOI:10.14075/j.jgg.2021.04.010

Point Cloud Registration Method Based on SAC-IA and NDT Fusion

荆路 ¹武斌 ¹李先帅¹

作者信息

点云配准/ICP算法/SAC-IA/NDT/FPFH

天文与地球科学

荆路,武斌,李先帅..基于SAC-IA和NDT融合的点云配准方法[J].大地测量与地球动力学,2021,41(4):378-381,4.

国家863计划(2015BAF09B02-3). （2015BAF09B02-3）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1671-5942

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