工程设计学报2021,Vol.28Issue(2):195-202,8.DOI:10.3785/j.issn.1006-754X.2021.00.028
全地形移动机器人车身结构分析与优化
Analysis and optimization of all-terrain mobile robot body structure
摘要
关键词
全地形移动机器人/力学性能/多体动力学/正交试验/灰色关联分析分类
机械制造引用本文复制引用
郑明军,赵晨磊,吴文江,杨摄..全地形移动机器人车身结构分析与优化[J].工程设计学报,2021,28(2):195-202,8.基金项目
国家自然科学基金资助项目(11472180) (11472180)
河北省自然科学基金资助项目(E2017210166) (E2017210166)
河北省高等学校科学技术研究项目(ZD2017068,ZD2019128) (ZD2017068,ZD2019128)