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全地形移动机器人车身结构分析与优化

郑明军 赵晨磊 吴文江 杨摄

工程设计学报2021,Vol.28Issue(2):195-202,8.
工程设计学报2021,Vol.28Issue(2):195-202,8.DOI:10.3785/j.issn.1006-754X.2021.00.028

全地形移动机器人车身结构分析与优化

Analysis and optimization of all-terrain mobile robot body structure

郑明军 1赵晨磊 1吴文江 2杨摄1

作者信息

  • 1. 石家庄铁道大学机械工程学院,河北石家庄050043
  • 2. 石家庄铁道大学教务处,河北石家庄050043
  • 折叠

摘要

关键词

全地形移动机器人/力学性能/多体动力学/正交试验/灰色关联分析

分类

机械制造

引用本文复制引用

郑明军,赵晨磊,吴文江,杨摄..全地形移动机器人车身结构分析与优化[J].工程设计学报,2021,28(2):195-202,8.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(11472180) (11472180)

河北省自然科学基金资助项目(E2017210166) (E2017210166)

河北省高等学校科学技术研究项目(ZD2017068,ZD2019128) (ZD2017068,ZD2019128)

工程设计学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1006-754X

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