工程设计学报2021，Vol.28Issue(2)：241-247,7.DOI:10.3785/j.issn.1006-754X.2021.00.021
基于EtherCAT的ROS全向移动导航系统
Omni-directional mobile navigation system based on ROS and EtherCAT
张洪 1邱晓天1
作者信息
- 1. 江南大学机械工程学院,江苏无锡214122
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摘要
关键词
机器人操作系统/EtherCAT/全向移动/自主导航分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张洪,邱晓天..基于EtherCAT的ROS全向移动导航系统[J].工程设计学报,2021,28(2):241-247,7.
