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多约束复杂环境下UAV航迹规划策略自学习方法

邱月 郑柏通 蔡超

计算机工程2021,Vol.47Issue(5):44-51,8.
计算机工程2021,Vol.47Issue(5):44-51,8.DOI:10.19678/j.issn.1000-3428.0057492

多约束复杂环境下UAV航迹规划策略自学习方法

Self-Learning Method of UAV Track Planning Strategy in Complex Environment with Multiple Constraints

邱月 1郑柏通 1蔡超1

作者信息

  • 1. 华中科技大学 人工智能与自动化学院 多谱信息处理技术国家级重点实验室,武汉430074
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摘要

关键词

深度强化学习/蒙特卡洛树搜索/航迹规划策略/策略自学习/多约束/复杂环境

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

邱月,郑柏通,蔡超..多约束复杂环境下UAV航迹规划策略自学习方法[J].计算机工程,2021,47(5):44-51,8.

基金项目

江苏省自然科学基金(BK20170914). (BK20170914)

计算机工程

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-3428

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