计算机工程2021,Vol.47Issue(5):44-51,8.DOI:10.19678/j.issn.1000-3428.0057492
多约束复杂环境下UAV航迹规划策略自学习方法
Self-Learning Method of UAV Track Planning Strategy in Complex Environment with Multiple Constraints
摘要
关键词
深度强化学习/蒙特卡洛树搜索/航迹规划策略/策略自学习/多约束/复杂环境分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
邱月,郑柏通,蔡超..多约束复杂环境下UAV航迹规划策略自学习方法[J].计算机工程,2021,47(5):44-51,8.基金项目
江苏省自然科学基金(BK20170914). (BK20170914)