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无人机自主巡检系统的关键技术研究

王博 宋丹 王洪玉

计算机工程与应用2021，Vol.57Issue(9)：255-263,9.
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计算机工程与应用2021，Vol.57Issue(9)：255-263,9.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.2002-0099

无人机自主巡检系统的关键技术研究

Research on Key Technologies of UAV Autonomous Inspection System

王博 1宋丹 2王洪玉1

作者信息

  • 1. 大连理工大学 信息与通信工程学院,辽宁 大连 116024
  • 2. 国家电网有限公司 东北分部,沈阳 110180
  • 折叠

摘要

关键词

无人机巡检/单目视觉/目标检测/大疆SDK/实时定位

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

王博,宋丹,王洪玉..无人机自主巡检系统的关键技术研究[J].计算机工程与应用,2021,57(9):255-263,9.

基金项目

国网吉林省电力有限公司科技项目(SGJLJOOYJJS1800122). （SGJLJOOYJJS1800122）

计算机工程与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-8331

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