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四自由度点云初始配准算法对比

许袁铖 刘波 刘华 苏友能 刘娜娜 吴晓磊

江西科学2021,Vol.39Issue(2):203-209,7.
江西科学2021,Vol.39Issue(2):203-209,7.DOI:10.13990/j.issn1001-3679.2021.02.004

四自由度点云初始配准算法对比

Comparison of Initial Registration Algorithms for Four-Degree-of-Freedom Point Cloud

许袁铖 1刘波 1刘华 1苏友能 2刘娜娜 1吴晓磊1

作者信息

  • 1. 东华理工大学测绘工程学院,330013,南昌
  • 2. 江西省数字国土重点实验室,330013,南昌
  • 折叠

摘要

关键词

点云配准/四自由度/初始配准/算法对比

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

许袁铖,刘波,刘华,苏友能,刘娜娜,吴晓磊..四自由度点云初始配准算法对比[J].江西科学,2021,39(2):203-209,7.

基金项目

江西省自然科学基金资助项目(20202BABL212014) (20202BABL212014)

江西省数字国土重点实验室开放研究基金资助项目项目(DLLJ202004). (DLLJ202004)

江西科学

1001-3679

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